基于郴州s11变压器死区特性的永磁同步电动机系统的μ-修整变结构控制

　　仿真结果证明该设计方案优于自适应变结构控制方法。

　　引言永磁同步电动机PMSM以高转矩惯量比高速率质量比和高启动转矩，以及省电和运行可靠等明显的优点而成为交流驱动系统研究的个热点。本文系统的介绍了郴州s11变压器PMSM和机械负载。江苏溪河海郴州s11变压器PMSM系统的各个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。当前对驱动系统的控制大都不考虑郴州s11变压器的非线性，而只是考虑机械负载的非线性。郴州s11变压器的死区特性分析用电流控制的方法来降低死区造成现象。Murialef3提出对郴州s11变压器死区进行实时测量，这种方法需要特殊的高精度测量设备和复杂的硬件电路。

　　上述两种方法都是把郴州s11变压器和电机作为独立部分和整体设计控制器，达到了消除郴州s11变压器死区影响的目的，但由于变结构控制本身具有抖振现象，在控制到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态，导致系统的不稳定。本文采用具有修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步电动机系统的影响，所设计的控制器不但可以消除郴州s11变压器死区的影响，同时还可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。

　　控制方案概述，系统的控制框由静止模型到木轴模型的旋转矩阵郴州s11变压器的模型，与郴州s11变压器死区等因素有关的是电机电流郴州s11变压器输出电压和郴州s11变压器输入电压列矩阵。

　　郴州s11变压器的数学模型在数学意义上是可逆的，其逆定义为其中估计误差都是可以测量的，因此也可在线得到。

　　变器PMSM和机械负载的系统数学模型为载转矩；为转子永磁磁势。本文采用PMSM系统精确位置跟踪，同时降低变结构控制器的抖振.

　　位置滑模平面及控制器设计取位置误差，为位置给定信号，选择正常数。

　　如果假定转矩电流明为控制输入，选择辅助参考转矩电流为很明显满足滑模条件，为正定矩阵辅助控制器，为直轴电流滑模平面及控制器设计选择。直轴电流滑模平面由式14可得，udad设计滑模控制为假定泛朽辅助控制器设计，则满足滑模条件系统稳定性的证明定理。连续自适应变结构控制器可以确保系统的位置跟踪误差及参数估计误差，在有限的时间内进入如下区域阵为的最小和最大特征值；证明定义目标函数为对微分，因此存在小常数为力的函数。

　　由以上的设计及证明可知，修整法中的控制在滑模平面上的抖振依赖于参数的选取，参数越大则抖振越小。根据由以上定理推导过程可以发现，修整法解决了文献中抖振不可控的现象，使得系统通过参数的调整可以在消除郴州s11变压器死区的影响，同时降低因变结构控制导致的抖振现象，使系统达到良好的跟踪性能。本控制器可以通过调整参数降低抖振。

　　额定功率电机永磁磁通极对数转矩郴州s11变压器输入定子粘滞磨擦直流电压，其它初值为零。

　　郴州s11变压器输入直流电压允许有5的变化，7取为508，开关周期为2。

　　控制参数为假定郴州s11变压器参数的变化在10之内，负载的变化在30之内。系统的参数变化选取参数变化仿真，由仿真结果可以看出系统对于克服因噪声和参数扰动等不确定因素的影响具有很强的鲁棒性。

　　结论与文献中的仿真对比，本文的控制方法不但降低了系统的抖振，同时加快了系统的跟踪性能，消除因郴州s11变压器死区对系统的影响方面能够得到良好的控制效果。